三維礦井綜合自動(dòng)化平臺

三維礦井綜合自動(dòng)化平臺|三維礦井系統(tǒng)

l 可任意角度、實(shí)時(shí)的3D顯示。
l 在三維礦井系統(tǒng)中具有高效、高精度物理碰撞屬性。
l 支持多視圖顯示：頂視、前視、左視、右視等。

 
 圖1 三維礦井系統(tǒng)展示
l 支持多個(gè)場景顯示，可以將煤礦上的各個(gè)工作場景，真實(shí)地繪制模擬出來， 如水泵房、工作面、皮帶巷。
l 支持霧效，可以模擬現(xiàn)場的塵埃。
l 支持光影效果，可以真實(shí)地反映井下特殊場景光照的效果。
l 支持貼圖功能，可以將現(xiàn)場拍攝的圖片嵌入到系統(tǒng)中。

圖2 三維工作面場景展示
l  可以對特定物體進(jìn)行復(fù)制、鏡像、旋轉(zhuǎn)、縮放和平移等操作，操作過程中的參考坐軸可任意選擇
l 可以將AutoCAD 巷道圖，進(jìn)行加工修飾后，建設(shè)成三維巷道圖放置到系統(tǒng)中。
l 支持鍵盤和鼠標(biāo)操作，以行走的方式漫游三維場景。
l 可以在場景中進(jìn)行各種旋轉(zhuǎn)，全方位查看場景中的信息。

圖3 三維礦井巷道展示
l 在三維場景中可以以表格、曲線的方式顯示實(shí)時(shí)或者歷史數(shù)據(jù)。
l 在三維場景中可以調(diào)用特定的工業(yè)電視的實(shí)時(shí)視頻畫面。
l 支持在三維場景中顯示二維信息。
l 支持Web網(wǎng)頁瀏覽顯示。
l 支持多種數(shù)據(jù)源的數(shù)據(jù)接入，如數(shù)據(jù)庫、OPC連接、TCP/IP通訊等。
l 可以在場景中精確定位各種傳感器、監(jiān)控設(shè)備、管理標(biāo)牌等各類設(shè)施，方便用戶快速尋找到有用的數(shù)據(jù)。

圖4 三維場景中的工作標(biāo)牌、傳感器展示(傳感器上的有數(shù)據(jù))
l 三維礦井綜合自動(dòng)化平臺可接入的安全生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)，可顯示瓦斯、風(fēng)速、負(fù)壓、一氧化碳、煙霧、溫度、風(fēng)門開關(guān)等環(huán)境參數(shù)，也可顯示煤倉煤位、水倉水位、壓風(fēng)機(jī)風(fēng)壓、箕斗計(jì)數(shù)、各種機(jī)電設(shè)備開停等生產(chǎn)參數(shù)和電壓、電流、功率、電度等電量參數(shù)，以及膠帶跑偏、膠帶速度，軸承溫度、機(jī)頭堆煤等各種機(jī)電設(shè)備的運(yùn)行情況。
l 三維礦井綜合自動(dòng)化平臺可接入的安全生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)，可以使用三維圖形的方式顯示礦井巷道，并以動(dòng)畫貼圖方式顯示動(dòng)態(tài)的風(fēng)門狀態(tài)、風(fēng)扇的轉(zhuǎn)動(dòng)等。 
l 三維礦井綜合自動(dòng)化平臺可接入的安全生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)，支持權(quán)限訪問控制功能。
l 可以在三維礦井綜合自動(dòng)化平臺顯示各種模擬量曲線、并在曲線上標(biāo)注量程、設(shè)備、安裝位置、數(shù)據(jù)值等實(shí)時(shí)或者歷史的記錄值。

圖5 在三維巷道中展示實(shí)時(shí)傳感器的數(shù)據(jù)值
l 三維礦井綜合自動(dòng)化平臺可接入安全生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng),并顯示各種監(jiān)測監(jiān)控設(shè)備的故障及報(bào)警信息。
l 三維礦井綜合自動(dòng)化平臺可接入礦用人員定位監(jiān)控系統(tǒng)，可以在三維礦井綜合自動(dòng)化平臺上顯示礦井下實(shí)時(shí)人員分布信息，也可以顯示回放礦井下人員的歷史運(yùn)行軌跡！
l 三維礦井綜合自動(dòng)化平臺中可以實(shí)時(shí)顯示人員的姓名、發(fā)碼器編號、部門、所在地點(diǎn)、監(jiān)測時(shí)間等實(shí)時(shí)人員信息。
l 三維礦井綜合自動(dòng)化平臺可以按月或者按日顯示井下人員的考勤信息。
l 三維礦井綜合自動(dòng)化平臺可以根據(jù)部門、員工姓名、職務(wù)查看實(shí)時(shí)或者歷史的人員下井信息。

圖6 三維場景中的曲線顯示與編輯

l 三維礦井綜合自動(dòng)化平臺可接入礦用人員定位監(jiān)控系統(tǒng)，可以顯示人員定位監(jiān)控系統(tǒng)的人員超時(shí)、超員等報(bào)警異常信息。
l 三維礦井綜合自動(dòng)化平臺可接入礦用人員定位監(jiān)控系統(tǒng)，可以顯示井下某個(gè)指定區(qū)域的人員信息，這些區(qū)域包括重點(diǎn)區(qū)域、禁止區(qū)域、一般區(qū)域及其它用戶指定的區(qū)域。會(huì)顯示區(qū)域內(nèi)的人數(shù)及人員的詳細(xì)信息。
l 三維礦井綜合自動(dòng)化平臺可接入皮帶生產(chǎn)運(yùn)輸集控系統(tǒng)，可以顯示跑偏保護(hù)、速度檢測、縱向撕裂保護(hù)、打滑和超速保護(hù)，也可以顯示沿線急停閉鎖和故障位置檢測、堆煤檢測、動(dòng)力設(shè)備溫度檢測、驅(qū)動(dòng)滾筒的表面溫度檢測、煙霧檢測、自動(dòng)灑水滅火、電機(jī)電流和開關(guān)故障、膠帶張緊力檢測、連續(xù)煤倉煤位檢測、運(yùn)煤量累計(jì)等檢測保護(hù)信息。
l 三維礦井綜合自動(dòng)化平臺可接入皮帶生產(chǎn)運(yùn)輸集控系統(tǒng)，可以顯示膠帶各電機(jī)、給煤機(jī)等開關(guān)量狀態(tài)信息，也可以顯示速度、煤位、溫度等模擬量信息。
l 三維礦井綜合自動(dòng)化平臺可接入皮帶生產(chǎn)運(yùn)輸集控系統(tǒng),可以對二級跑偏、閉鎖、縱撕、超溫、打滑、煙霧、堆煤、灑水等故障信號的顯示和報(bào)警功能。


圖7 三維場景中的工業(yè)廣場及巷道
l 三維礦井綜合自動(dòng)化平臺可接入礦用風(fēng)機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)，可以顯示風(fēng)量，風(fēng)壓，電機(jī)電壓，電機(jī)電流，電機(jī)故障，開停，電機(jī)表面溫度等數(shù)據(jù)或狀態(tài)。各顯示數(shù)據(jù)具有閃爍、顏色變化、顯示隱藏等動(dòng)畫效果。圖形動(dòng)畫具備電壓超限閃爍報(bào)警、電流超限閃爍報(bào)警、溫度超限閃爍報(bào)警、流程控制動(dòng)畫顯示等功能。同時(shí)，各開關(guān)量狀態(tài)具備顏色變化及報(bào)警功能。

圖8 風(fēng)機(jī)監(jiān)控三維運(yùn)行圖
l 三維礦井綜合自動(dòng)化平臺可接入礦用風(fēng)機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)，以實(shí)時(shí)曲線圖形顯示在線測量與處理的風(fēng)機(jī)運(yùn)行參數(shù)，便于觀察某時(shí)間段內(nèi)各種不同參數(shù)的變化趨勢。
l 三維礦井綜合自動(dòng)化平臺可接入礦用風(fēng)機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)，以歷史曲線圖形顯示測量與處理的風(fēng)機(jī)運(yùn)行參數(shù)，并能查詢?nèi)我鈿v史時(shí)刻的數(shù)據(jù)，歷史數(shù)據(jù)在計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)庫中的保留為一個(gè)月或指定時(shí)間跨度，也可拷入磁盤長期保存，便于查詢分析。

圖9 三維礦井系統(tǒng)編輯環(huán)境
l 三維礦井綜合自動(dòng)化平臺可接入礦用風(fēng)機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)，以報(bào)表型式查詢顯示在線測量與處理的風(fēng)機(jī)運(yùn)行參數(shù)的歷史數(shù)據(jù)，便于值班人員打印值班表及技術(shù)人員定量研究、分析和準(zhǔn)備數(shù)據(jù)制作性能曲線。
l 三維礦井綜合自動(dòng)化平臺可接入水泵控制系統(tǒng)，在軟件界面上動(dòng)態(tài)監(jiān)控水泵及其附屬設(shè)備的運(yùn)行狀況。

圖10 三維場景中的文本編輯環(huán)境
l 三維礦井綜合自動(dòng)化平臺可接入水泵控制系統(tǒng), 在軟件界面上實(shí)時(shí)顯示水位、溫度、電流、電壓等參數(shù)，超限報(bào)警，故障信息可自動(dòng)顯示，故障點(diǎn)可自動(dòng)閃爍。
l 三維礦井綜合自動(dòng)化平臺可接入水泵控制系統(tǒng), 可顯示實(shí)時(shí)故障記錄，歷史數(shù)據(jù)查詢等功能。
l 三維礦井綜合自動(dòng)化平臺可接入主副井提升系統(tǒng)，可動(dòng)態(tài)顯示主副井提升系統(tǒng)主要電氣設(shè)備的運(yùn)行工況。
l 三維礦井綜合自動(dòng)化平臺可接入主副井提升系統(tǒng)，可顯示提升系統(tǒng)事故報(bào)警功能。

圖11 三維場景中模型、導(dǎo)航、視角編輯環(huán)境
l 三維礦井綜合自動(dòng)化平臺可接入主副井提升系統(tǒng)，可根據(jù)絞車開停、緊急停車等記錄動(dòng)作時(shí)刻，并根據(jù)要求生成表格；顯示、紀(jì)錄提升箕斗計(jì)量數(shù)據(jù)，并能生成表格；主電機(jī)電流、提升速度、主電機(jī)溫度、等動(dòng)態(tài)參數(shù)按合理的時(shí)間密度記錄。
l 三維礦井綜合自動(dòng)化平臺可接入井下變電站監(jiān)控系統(tǒng)，可顯示變電站的以下種類的數(shù)據(jù)，模擬量、數(shù)字量、狀態(tài)量、帶時(shí)間標(biāo)志的事件順序記錄，電能量數(shù)據(jù)。
l 三維礦井綜合自動(dòng)化平臺可接入井下變電站監(jiān)控系統(tǒng)，可顯示遙信處理信號、遙測處理信號、遙調(diào)處理信號。
l 三維礦井綜合自動(dòng)化平臺可接入井下變電站監(jiān)控系統(tǒng)，可顯示遙測量曲線圖。

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