本文主要為您介紹采煤機工作原理(附圖紙)：滾筒采煤機工作原理、截煤機工作原理、刨煤機工作原理、鉆削式采煤機工作原理、銑削式采煤機工作原理.
采煤機是一個集機械、電氣和液壓為一體的大型復雜系統,工作環境惡劣,如果出現故障將會導致整個采煤工作的中斷,造成巨大的經濟損失.隨著煤炭工業的發展,采煤機的功能越來越多,其自身的結構、組成愈加復雜,因而發生故障的原因也隨之復雜。下面，卓力工礦為您介紹采煤機的工作原理及技術特征，并為您公布采煤機圖紙。
滾筒采煤機的整體結構： 
1、采煤機的主要組成部分：  采煤機的類型很多，但基本上以雙滾筒采煤機為主，其基本組成部分也大體相同。各種類型的采煤機一般都由下列部分組成。 圖2-1 雙滾筒采煤機  1—電動機；2—牽引部；3—牽引鏈；4—截割部減速器； 5—搖臂；6—滾筒；7—弧形擋煤板；8—底托架；9—滑靴； 10—調高油缸；11—調斜油缸；12—拖纜裝置；13—電氣控制箱 
（1）截割部  截割部的主要功能是完成采煤工作面的截煤和裝煤，由左、右截割電機，左、右搖臂減速箱，左、右滾筒，冷卻系統，內噴霧系統和弧形擋板等組成。截割部耗能占采煤機裝機總功率的80%-90%，因此，研制生產效率高和比能耗低的采煤機主要體現在截割部。 
 傳動裝置：  截割部傳動裝置的作用是將采煤機電動機的動力傳遞到滾筒上，以滿足滾筒轉速及轉矩的要求；同時，還應具有調高功能，以適應不同煤層厚度的變化。 
截割部的傳動方式主要有一下幾種： 
a）、電動機-搖臂減速箱-行星齒輪減速箱-滾筒
b）、電動機-固定減速箱-搖臂減速箱-滾筒 
c）、電動機-固定減速箱-搖臂減速箱-行星齒輪減速箱-滾筒
d）、電動機-搖臂減速箱-滾筒  螺旋滾筒：  螺旋滾筒是采煤機落煤和裝煤的工作機構，對采煤機工作起決定性作用，消耗總裝功機率的80%-90%。早期的螺旋滾筒為鼓型滾筒，現代采煤機都采用螺旋滾筒。螺旋滾筒能適應煤層的地質條件和先進的采煤方法及采煤工藝的要求，具有落煤、裝煤、自開切口的功能。近些年來出現了一些新的截割滾筒，諸如滾刀式滾筒、直線截割式三角形滾筒、截楔盤式滾筒等。  滾筒由螺旋葉片由螺旋葉片、端盤、齒座、噴嘴、筒轂及截齒組成。
（2）牽引部  采煤機的牽引部是采煤機的重要組成部分，它不但負擔采煤機工作時的移動和非工作時的調動，而且牽引速度的大小直接影響工作機構的效率和質量，并對整機的生產能力和工作性能產生很大的影響。  牽引部由牽引傳動裝置和牽引機構兩大部分組成。傳動裝置的重要功能是進行能量轉換，即將電動機的電能轉換為傳動主鏈輪或者驅動輪的機械能。牽引機構是協助采煤機沿采煤工作面行走的裝置。傳動裝置裝于采煤機本身為內牽引，裝在采煤機工作面兩端的為外牽引。絕大部分的采煤機采用內牽引，僅在薄煤層中為了縮短機身長度才采用外牽引。隨著高產高效工作面的出現以及采煤機功率和牽引力的增大，為了工作面更加安全可靠，無鏈牽引機構逐漸取代了有鏈牽引。 
（3）電氣系統  電氣系統包括電動機及其箱體和裝有各種電氣元件的中間箱（連接筒）。該系統的主要作用是為采煤機提供動力，并對采煤機進行過載保護及控制其動作。 
（4）輔助（附屬）裝置  輔助裝置包括擋煤板、底托架、電纜拖曳裝置、供水噴霧冷卻裝置，以及調高、調斜等裝置。該裝置的主要作用是同各主要部件一起構成完整的采煤機功能體系，以滿足高效、安全采煤的要求，改善采煤機的工作性能。  MG500/1130-WD 型電牽引采煤機，屬多部電機橫向布置形式。整機由左、右牽引部，左、右截割部，左、右行走部及電控箱組成，電氣控制系統、液壓傳動系統及噴霧冷卻系統組成機器的控制保護系統。  左、右牽引部、電控箱通過一組連接絲杠，形成剛性聯接，左、右牽引部分別與電控部的左、右端面干式對接。兩行走部分別固定在左、右牽引部的箱體上。牽引部與電控部對接面用圓柱銷定位，高強度T形螺栓和螺母聯接。  截割部為整體彎搖臂結構，即截割電機、減速器均設在截割機構減速箱上，與牽引部鉸接和調高油缸鉸接，油缸的另一端鉸接在牽引部上，當油缸伸縮時，實現搖臂升降。支承組件固定在左、右牽引部上，與行走箱上的導向滑靴一起承擔整機重量。

采煤機工作原理：
　　采煤機是實現煤礦生產機械化和現代化的重要設備之一。機械化采煤可以減輕體力勞動、提高安全性，達到高產量、高效率、低消耗的目的。采煤機分鋸削式、刨削式、鉆削式和銑削式四種：
　　鋸削式采煤機
　　即截煤機，靠安裝在循環運動的截鏈上的截齒深入煤壁截煤。
　　刨削式采煤機
　　即刨煤機，靠刨刀的往復運動刨削破煤。
　　鉆削式采煤機
　　靠鉆頭邊緣的刀齒鉆入煤體，由鉆頭中部的破煤刀齒將中部的煤體破碎。
　　銑削式采煤機
　　靠滾筒上的截齒旋轉銑削破煤。
滾筒采煤機的工作原理 
單滾筒采煤機的滾筒一般位于采煤機下端，以使滾筒割落下的煤不經機身下部運走，從而可降低采煤機機面（由底板到電動機上表面）高度。單滾筒采煤機上行工作時，如圖2-2（a）所示，滾筒割頂部煤并把落下的煤裝入刮板輸送機，同時跟機懸掛鉸接頂梁，割完工作面全長后，將弧形擋煤板翻轉180°；接著，機器下行工作，如圖2-2（b）所示，滾筒割底部煤及裝煤，并隨之推移工作面輸送機。這種采煤機沿工作面往返一次進一刀的采煤法叫單向采煤法。  雙滾筒采煤機工作時，如圖2-2（c）所示，前滾筒割頂部煤，后滾筒割底部煤。因此雙滾筒采煤機沿工作面牽引一次，可以進一刀；返回時又可以進一刀，即采煤機往返一次進二刀，這種采煤法稱為雙向采煤法。 20世紀初開始應用截煤機;40年代出現了深截式聯合采煤機;50年代初期出現了淺截式滾筒采煤機，生產能力和對頂板的適應性都有很大提高，60年代研制成雙滾筒采煤機，使生產情況得到進一步改善。中國在1949年以前很少用機械采煤。50年代開始使用截煤機和深截式聯合采煤機，60年代開始使用淺截式滾筒采煤機，70年代初在一些礦區開始使用淺截式雙滾筒采煤機，機采產量不斷提高。70年代以來，采煤機不斷改進,如采用大功率水冷電機來提高生產能力,開采厚度較大的堅硬煤層;采用粗齒滾筒提高塊煤率;采用無鏈牽引減少機械事故并適應長工作面多臺采煤機同時作業等。