不需在吸入管路內充滿水就能自動地把水抽上來的離心泵稱為自吸泵。自吸式油泵廣泛地適用于油庫、加油站、油輪、油船、碼頭、油車、機場、分別輸送汽油、煤油、柴油、航煤等。

自吸的結構類型很多，其中，外混式自吸油泵的工作原理是：水泵啟動前先在泵殼內灌滿水（或泵殼內自身存有水）。啟動后葉輪高速旋轉使葉輪槽道中的水流向渦殼，這時入口形成真空，使進水逆止門打開，吸入管內的空氣進入泵內，并經葉輪槽道到達外緣。另一方面，被葉輪排到氣水分離室中的水又經左右回水孔流回到葉輪外緣。左回水孔流回的水在在壓力差和重力的作用下，射向葉輪槽道內，并被葉輪擊碎，與吸入管路來的空氣混合后，甩向蝸殼，向旋轉方向流動。然后與右回水孔流來的水匯合，順著蝸殼流動。由于液體在蝸殼內不
斷沖擊葉柵，不斷被葉輪擊碎，就同空氣強烈攪拌混合，生成氣水混合物，并不斷地流動致使氣水不能分離。混合物在蝸殼出口被隔舌剝離，沿短管進入分離室。在分離室內空氣被分離出來，由出口管排掉，而水仍經左右回水孔流向葉輪外緣，并與吸入管空氣相混合。如此反復循環，逐漸將吸入管路中的空氣排盡，使水進入泵內，完成自吸過程。
內混式的自吸油泵工作原理與外混式自吸泵相同，其區別只是回水不流向葉輪外緣，而流向葉輪入口。內混式自吸泵在啟動時，須打開葉輪前下方的回流閥，使泵內液體流回到葉輪入口。水在葉輪高速轉動的作用下與吸入管來的空氣相混合，形成氣水混合物排至分離室。在這里空氣排出而水又從回流閥返回到葉輪入口。如此反復進行，直至空氣排盡，吸上水來。